汪踌是战国时期鲁国人公为的小书僮。
一天，兵力强盛的齐国大军，再次侵袭鲁国。鲁国的士兵被打得败下阵来。
这时，汪踌站了出来，主动要求和公为一起出城迎敌。汪踌和公为出了城门后，跳上一辆路边的马车，赶着马，迎着败退的鲁兵，冲了上去。汪踌勇猛顽强的精神，激励了鲁国的兵将们，他们纷纷调转回身，向着敌军冲杀过去。齐国的军队毫无准备，被鲁国的兵将冲杀得大败而逃。但是，勇敢的小汪踌，却战死在了沙场上。
当时，按照习俗，小孩子死了是不能厚葬的。孔子说："小英雄像大人一样，为挽救国家而牺牲，怎么不应该好好纪念他呢？于是，鲁国的老百姓，为这位"卫国小英雄"举行了大规模的葬礼。
