第一届军运会是意大利的罗马举行的。衍生出的冬季世界军人运动会也于2010年在意大利首次举行。第二至七届军运会分别在克罗地亚、意大利、印度、巴西、韩国、中国举办。
世界军人运动会（Military World Games）是国际军事体育理事会主办的全球军人最高规格的大型综合性运动会，每四年举办一届，会期7至10天，基本比赛项目24个大项，参赛规模约100多个国家，规模仅次于奥运会，是和平时期各国军队展示实力形象、增进友好交流、扩大国际影响的重要平台，被誉为“军人奥运会”。
5个国际军体特色比赛项目，分别是空军五项、军事五项、海军五项、跳伞、定向越野，此外，游泳大项中的水上救生。空军五项比赛由低空三角飞行比赛和运动比赛两大部分组成，其中的运动比赛包括气手枪射击、100米障碍游泳、击剑、投篮、障碍跑、定向越野等6项，运动比赛最差的一项得分将去掉。军事五项比赛包括射击、障碍跑、越野跑、投弹、障碍游泳。海军五项将设置障碍赛跑、救生游泳、实用游泳、航海技术、两栖越野等5项。跳伞项目分为特技跳伞、定点跳伞、造型跳伞。定向越野比赛则要求参赛者利用地图和指北针到访地图上所指示的各个点标，尽可能用最短时间完成比赛。游泳比赛中的水上救生项目也是国际军体特色比赛，参赛者在游泳过程中要救助由人偶扮演的落水者，然后在水中还要通过各种障碍方可得分。
