清朝裕亲王是爱新觉罗·福全。
爱新觉罗·福全是满洲镶白旗人，清朝宗室亲王、杰出的军事统帅，顺治帝次子，康熙帝异母兄，母为宁悫妃董鄂氏。顺治十年（1653年）七月十七日生。
康熙六年（1667年），封为裕亲王、议政大臣。康熙二十九年（1690年），授抚远大将军，联合恭亲王爱新觉罗·常宁分道讨噶尔丹，率领清军古北口，攻打乌兰布通，大败叛军噶尔丹，取胜还师。
福全自幼与康熙帝共同孝敬祖母孝庄文皇后，每次陪同祖母出游时，这兄弟二人总是前引后扈，祖母病重时他俩又精心护理，直至孝庄文皇后奉安，弟兄之间结下了深厚的情谊。福全死后，康熙帝特命画工精绘一张像，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。
