史料记载，密码最早产生于希腊。公元前404年，斯巴达国（今希腊）北路军司令莱山得在征服雅典之后，本国的信使赶到，献上了一条皮带，上面有文字，通报了敌将断其归路的企图。莱山得当机立断，率师轻装脱离了险境。到了4世纪，希腊出现了隐蔽书信内容的初级密码。
8世纪古罗马教徒为传播新教，创造了“圣经密码”。中世纪末叶，西班牙的平民百姓与贵族阶级的青年男女之间，为了冲破封建制度对自由恋爱的束缚，不得不采取种种秘密通信的形式，从而导致了各种原始密码的产生。
1200年，罗马教皇政府和意大利世俗政府开始有系统地使用密码术。至19世纪，随着资本主义的发展和资产阶级相互斗争的需要，出现了无线电密码通信。
