含义不同：
1、路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路。
2、道是供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。
交通量不同：
城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。
功能不同：
1、城市道路是服务城市内部体系，从广义上来上，紧密型的城市组团间的道路也属于城市道路范畴，而公路则是联系各城市或各个大型城市组团间的道路。
2、两者的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。
