蜻蜓腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。雄虫交配器位于腹部二、三节腹板上，雌雄交尾也在空中进行。休息时，双翅平展两侧，或直立于背上。前翅和后翅不相似，后翅常大于前翅。翅的前缘，近翅顶处，各有1个翅痣，呈长方形或方形，可保持翅的振动规律性。
蜻蜓的繁殖：蜻蜓幼体从水中或水边的卵子爬出，而卵的生产方式有3种。有些种类把卵产在植物组织中，有些把卵黏附在表水的底层或上方。卵也可能从腹部掉落或被冲至水中。
幼体利用直肠内的腮，从水中吸取氧气。腹部把水吸入，再经由肛门压出。水可能以此方式大力排出，产生一种喷射推进的逃生方法。
固体废物亦以这种方式排出。随著幼体长大，它把皮蜕掉，未来的翅膀在幼体成长期间约有一半先变为明显。这些翅鞘在随后的蜕皮过程中快速增大。幼体爬出水面进行最后一次蜕皮，变为成虫。
