皮虫子学名是蜱（pí）虫。蜱虫形态特征：虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2～10mm；饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30mm。表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两部分。
蜱虫属于寄螨目、蜱总科。成虫在躯体背面有壳质化较强的盾板，通称为硬蜱，属硬蜱科；无盾板者，通称为软蜱，属软蜱科。全世界已发现的约800余种，计硬蜱科约700多种，软蜱科约150种，纳蜱科1种(仅存于欧洲)。
蜱在生活史中有更换宿主的现象。根据其更换宿主的次数可分为四种类型：1、单宿主蜱：发育各期都在一个宿主体上，雌虫饱血后落地产卵。如微小牛蜱。
2、二宿主蜱：幼虫发育为若虫在一个宿主体上，而成虫在另一个宿主体上寄生。如残缘璃眼蜱。
3、三宿主蜱：幼虫、若虫、成虫分别在3个宿主体上寄生。如全沟硬蜱、草原革蜱。90%以上的硬蜱为三宿主蜱，蜱媒疾病的重要媒介大多是三宿主蜱。
4、多宿主蜱：幼虫、各龄若虫和成虫以及雌蜱每次产卵前都需寻找宿主寄生吸血，每次饱血后离去。吸血前大约绿豆粒大小；吸饱血后，可达大拇指大小。通常软蜱都属多宿主蜱。
