铅笔的原料是石墨，主要以石墨为笔芯、木杆为外包层制作而成，尾端多附有一个橡皮擦，以擦除笔迹。铅笔铅芯的硬度标志，通常用H表示硬质铅笔，B表示软质铅笔，HB表示软硬适中的铅笔，F表示硬度在HB和H之间的铅笔。
铅笔分为铅笔帽和铅笔杆两部分：铅笔帽外观装饰用料主要为聚酯材料，制作工艺可分为制模、胶印、组装等工序将其完成。铅笔杆外观装饰用料主要有硝基纤维铅笔漆、印花油墨、电化铝箔、橡皮头和铝箍等。制作工艺可分为铅笔板、铅芯、铅笔杆、成品装饰等工艺过程。铅笔按形态分类有原木笔杆、磨尖笔杆、带帽铅笔。普通笔杆（铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明）；磨尖笔杆（一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品）；带帽铅笔（由铅笔杆和铅笔帽组合而成）。
