猴子的特征和特点是四肢有明确的分工，灵活性比较好，拇指和其他四个指头可以抓握，而且还有辨别色彩的能力，眼睛和人类相似，大脑发达，智力水平也很高；四肢长度中后肢稍长一点，并且尾巴也是有长有短，并且有臂部胼胝和颊囊，常年栖息在树上或者陆地上。
猴子的头骨大，并且颅腔也大，只是到颌部就变短，脸部也变扁，多数猴子种类的鼻子都比较短，并且和人类一样，视觉比嗅觉好，触觉和听觉上也比嗅觉好很多。并且多数猴子的种类中，在胸部和腋下的位置，都有一对乳头，但是需要注意的是，指猴的乳头是在腹部。并且猴子的体被毛软硬不等，而且长短也不一样，有的猴子头上毛很长，有的猴子头上还没有毛，并且在两颊下有长毛，就像胡须一样。
