磨豆浆的工具叫石磨。通常由两个圆石做成。磨是平面的两层，两层的接合处都有纹理，粮食从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动过两层面时被磨碎，形成粉末。磨直径80厘米左右，一个人或一头驴就能拉动。小磨直径不足40厘米，能放在笸箩里，用手摇动，用于拉花椒面等。
石磨种类：
1、传统片式石磨：1968年，在河北省·保定市·满城汉墓中，出土了一架距今约2100年的石磨，是一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨。这是我国迄今所发现的最早的石磨实物。
2、现代片式石磨：现代片式石磨保留了传统石磨的研磨部分即两片圆柱形岩石，改变了传统的动力产生装置，由原来的驴产生研磨小麦的动力给变为由电动机产生研磨小麦的动力，同时增加了输送装置和清理装置。现代片式石磨相比传统片式石磨节省了劳动力，减轻了劳动量，提高了石磨的产量。
