按含脂率高低分为高脂雪糕（脂肪含量14%-16%）、中脂雪糕（脂肪含量10%-12%）、低脂雪糕（脂肪含量6%-8%）；按形态分为砖形、杯形、异形等；按使用不同香料分为香草雪糕、巧克力雪糕、咖啡冰雪糕、薄荷雪糕等；按所加原料分为果仁雪糕、水果雪糕、布丁雪糕、豆乳雪糕等。
雪糕是以砂糖、奶粉、鸡蛋、香精、淀粉、麦芽粉、明胶等为主要原料，经混合调剂、加热灭菌、均质、轻度凝冻、注模冷冻而制成的带棒的硬质冷冻食品。
按国家的食品法律法规的定义，冰淇淋和雪糕是不一样的。冰淇淋要求总固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白质含量分别不能低于6%、2.2%，而雪糕对此无要求，仅要求总糖的含量要大于13%。
雪糕的性质介于冰淇淋与冰棍之间，在形态、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特点，通过适当的膨胀工艺处理，食用时容易迅速刺激口腔。
