1、液态火箭燃料：液态氢、甲醇、乙醇、高浓度水合肼、二甲肼、硝基、甲烷等。
2、固态火箭燃料：硼氢化钠、二聚酸二异氰酸酯、二茂铁及其衍生物等。
3、常用燃料：液氧-煤油、液氧-甲醇过氧化氢-对苯二酚。
助燃剂指的是本身不能燃烧，但能发生燃烧所需要的氧的物质。就 广义而言，为了改进燃烧状况所用的添加剂，均属助燃剂。助燃剂包括燃烧促进剂、淤浆分散剂、水分离剂、灰分改质剂、乳化剂和催化剂。助燃剂很多，如氧气、氯酸钾、硝酸钾等。
从理论计算来看最佳液态燃料是液态氢 ， 它与液态氧混合燃烧可以产生大约等于 350的 比冲量 [比冲量 ： 火箭发动机的推力 （ 千克力）与其喷出质点 每秒质量流量 （kg/s）的 比值]。如果用液态臭氧或液态氟来代替液 态氧 ，那么比冲量可提高到大约370。燃烧剂和氧化剂都是呈液体形态的发动机则称为液体燃料发动机。
