根据战国时人撰写的《吕氏春秋》、《世本》及稍晚的《淮南子》提到，黄帝、胡曹或伯余创造了衣裳。若从出土文物方面考察，服饰史的源头，可上溯到原始社会旧石器时代晚期。像房屋、衣服、用火等生产生活现象都不是个人能发明的，而是人类在生产实践中总结归纳而慢慢演变而来的。
在原始社会阶段，人类开始有简单的纺织生产，采集野生的纺织纤维，搓绩编织以供服用。随着农、牧业的发展，人工培育的纺织原料渐渐增多，制作服装的工具由简单到复杂不断发展，服装用料品种也日益增加。
织物的原料、组织结构和生产方法决定了服装形式，用粗糙坚硬的织物只能制做结构简单的服装，有了更柔软的细薄织物才有可能制出复杂而有轮廓的服装。最古老的服装是腰带，用以挂上武器等必需物件。装在腰带上的兽皮、树叶以及编织物，就是早期的裙子。
