俗话说，上天容易，入地难，实际情况也确实如此，现在人类发射了多种用途的卫星，目前对地观测向纵深发展，但对地球内部的直接观测进展缓慢，目前唯一的途径就是地震波。
地震发生后产生地震波，地震波传遍整个地球内部，当传到地表时会被地震台站记录到，这时的地震波里包含了地震震源和传播路径的特征信息，这信息是地震学家们了解地震内部结构的唯一途径。
我们知道，地震波在不同介质中的传播速度不同，且横波只能在固体介质中传播，由此了解到，除去地球外核为液体物质外，地球内部其他地方均由致密岩石组成，而且具有分层结构，依据就是地震学家们的研究成果。
1910年地震学家莫霍洛维奇发现，地震波在传到地下50公里处有折射现象发生，这个分界面后来被命名为莫霍界面，1914年地震学家古登堡发现，在地下2900公里深处也存在着另一个不同物质的分界面，这个界面后来被命名为古登堡界面，科学家们根据这两个分界面把地球分为地壳、地幔和地核三个圈层。
最后总结一下，尽管地震波携带巨大能量极易造成地表的破坏，但这也是人类了解地球内部结构的唯一途径。
谢谢悟空的邀请。
地球的探測是一个极其复杂的问题。
涉及地球物理，地球化学，矿产学，同位素測量，以及信息技术应用。
地球的探測，是由上述多学科交叉，共同担纲完成的科研項目。
专业名称叫做《地球探測与信息技术》。
目前国内有专门的研究所。
四川省成都理工大学，中国石油大学，武汉大学，北京矿业大学等院校处于国内领先地位。
特别是成都理工大学拥有国家级科研实验室。
地球是人类赖以生存的《母亲》。
但是有关地球的奥秘，尚需更深入的探索和研究。
