据《学术月刊》第2期刊文称，历史学家对夏商周之前是否有虞朝存在不同看法。
一种较普遍的意见认为，夏商周之前没有虞朝。
夏代以前，明确称道的政治事迹，只有尧、舜、禹相禅让一事，以舜（有虞氏）来说，在位仅五十年，这作为一个朝代而言，是难以成立的。
另一种意见认为，虞朝是古代史中实际存在很长时期的一个朝代。
《韩非子·显学》载：“虞夏二千余岁”。
按此说法，有虞氏决非只有一代五十年。
另外，根据《国语》、《左传》等史料记载，可以列出有虞氏的世系有：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号。
有虞氏的世系既可考定，则不能不承认有虞氏是一个朝代。
总而言之，这只是很少数学者的猜测，并没有确实的证据来证明。
要知道 历史必须要有证据才行，不能仅仅靠推理和判断，那样不行的……
始于虞夏是什么？夏朝之前真的还存在着另外一个王朝吗？有有有的，读读韩非子《五蠹》吧，韩非子说:上古之世，人民少而禽兽众，:人民不胜禽兽虫蛇，。
有圣人作，构木为巢以避群害，而民悦之，使王天下，号之曰有巢氏，。
民食果，裸，蜯，蛤，腥臊恶臭而伤害腹胃，民多疾病，有圣人作，钻燧取火以化腥臊，而民悦之，使王天下，号之曰燧人氏，中古之世，天下大水，而鲧，禹决渎。
近古之世，桀，纣暴乱，而汤，武征伐，。
这可是韩非子在《五蠹》文章中说的，韩非子是先秦学者，司马迁不是先秦学者，而是汉武帝时的史学家，司马迁是严谨的的史家，写巜五帝本纪》还得自己实地调查研究，上古之事没记录，连黄炎而帝都这剩传说，司马迁不辞辛苦去本地调查，上古之事没记录，所以巜史记》是从黄炎二帝的传说开始
肯定有，还不止一个，从公元前1600年到公元前6000年一个漫长的过程，肯定不空白，只是没有文字记录，很多文物的出现加上科技考古会越来越清晰
