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首先两者在组成成分上不同：摩卡是由牛奶、鲜奶油、意大利浓缩咖啡混合所制成，饮用时奶香味较浓郁。
而拿铁咖啡是牛奶与意大利浓缩咖啡混合制成。
其次，历史不同：摩卡是十五世纪红海附近主要的输出咖啡的商港，后来将此输出的统称为摩卡咖啡。
拿铁咖啡则是1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入咖啡制成的，比摩卡历史晚些。
再次，表层不同：摩卡咖啡上面通有打起的奶油和肉桂粉或者可可粉。
拿铁咖啡上面只有一层不超过半厘米的牛奶泡沫。
最后，味道不同：摩卡咖啡因鲜牛奶和巧克力的加入，层次感更加突出，三者的复合口感提升了整杯咖啡入口的丰富度。
而拿铁咖啡则体现出牛奶与咖啡的融合感有更多鲜奶味道，更加香醇。
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拿铁咖啡和摩卡咖啡都属于意大利咖啡，两者的区别主要在于咖啡和牛奶的配置上有差异，从而口感也大不同。
拿铁咖啡喝的时候奶味更重，而摩卡咖啡味因为多了巧克力糖浆的加入，味道要更浓郁，带着巧克力的香气。
拿铁：1份浓缩咖啡+1.5份牛奶+0.5份奶泡摩卡：1份浓缩咖啡+0.5份巧克力酱+1份热牛奶+0.5份鲜奶油拿铁咖啡中牛奶多咖啡少。
因此，它可以说是一杯没有负担的咖啡，意义上就是一杯牛奶咖啡，大量的牛奶与奶泡调和了咖啡的厚重味道，其温润的口感，且热量相对较低，最受女性消费者的青睐。
摩卡咖啡其实就是意式拿铁咖啡的变种，和经典的意式拿铁咖啡一样，它通常是由三分之一的意式特浓咖啡，和三分之二的奶沫配成，不过它还会此基础上加入少量巧克力糖浆。
摩卡咖啡上面通常是一些打发了的奶油和肉桂粉或者可可粉。
有些商家还会加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。
总之，喜欢喝奶香的朋友不妨试一下拿铁咖啡，咖啡中牛奶味比较重；喜欢醇香美味口感的，则可以选择摩卡咖啡，它能变化无穷，适合不同口味的人群使用。
