虽然我国古代唐、元、明、清等朝代幅员辽阔，但朝鲜半岛和越南等周边邻国却始终没有完全纳入当时的中国领土，我认为主要原因有两个:一是朝鲜半岛一直有他们自己的政权，而且他们比较尊敬中国，一直称臣纳贡，表现得很谦卑，所以中国的古代统治者碍于情面很少攻打他们。
朝鲜半岛多山地丘陵，他们又有自己的语言文化，我们攻打他们也比较费力，隋朝的时候隋炀帝派兵20万出征当时的高丽，结果大败，所以朝鲜半岛并不好打。
二是朝鲜半岛一直有他们自己的民族文化和语言。
大家都知道攻打一个国家容易，但要治理一个国家却很难，朝鲜半岛主要是朝鲜族为主，他们有自己的语言和文化，我们想要治理他们很难，再加上朝鲜半岛多山脉丘陵，在古代是以农业为主，这样朝鲜半岛不是个适合人类大规模居住发展的地方，我们汉人也就不会想迁入居住发展，甚至当时中国的统治者也没想好好同化发展那块地方，所以朝鲜半岛一直没有纳入中国领土范围。
二战末期，罗斯福总统曾经问过蒋介石，希望中国能接收朝鲜，但蒋介石认为朝鲜民族独立已经几千年，虽然历史上一直是中国附属国，但收归中国不合适，独立才比较好。
当然独立的结果就是发生了朝鲜战争，并且现在还处于分裂状态。
