刘备三顾茅庐请诸葛亮出山后，为报答刘备的知遇之恩，诸葛亮为刘备出谋划策，不辞辛劳，建立蜀汉政权，呈三足鼎立之势，劳苦功高，忠诚于蜀汉二代君主，为保蜀汉安危，以攻为守，积极北伐，以期光复汉室，一统天下，然而事不遂愿，即使料事如神的诸葛亮，也不能力挽狂澜，诸葛亮一生为蜀汉忠勇担当，真可谓鞠躬尽瘁、死而后已。
公元221年，刘备病重托付后事于诸葛亮：“卿之才能远胜曹丕，必能安邦定国，完成你我的大业。
若我刘家子弟是位可辅佐之人，便辅佐他，如确实无才无德，昏庸无能你可取而代之。
”诸葛亮感其诚和嘱托，怎忍心取而代之，他道：“臣必竭尽毕生所学，为汉室鞠躬尽瘁，到死不休。
”刘备去世后，刘禅继位，朝政上的大小之事都交给相父诸葛亮办理，诸葛亮知刘禅平庸，但仍悉心教导，希望他将来学有所成，可完成父亲遗愿。
蜀汉经过诸葛亮数年的精心治理，休养生息，已一扫夷陵之战的颓势，逐渐恢复过来，兵强马壮，诸葛亮见北伐时机巳成熟，遂向后主刘禅献上《出师表》，以表光复汉室，一统天下的决心，刘禅准奏，蜀汉大军在丞相诸葛亮的统率下，向祁山进发，北伐战争开始。
公元228年，诸葛亮令大军出斜谷道攻取郿城，另派大将军赵云、邓芝领兵向魏军行疑兵之计，驻扎在箕谷，自己亲率大军攻祁山。
曹魏果然中计，面对从天而降的蜀军，毫无防备，天水、南安、安定诸郡都被蜀汉大军拿下。
魏明帝雷霆大怒，命令曹真、张郃为大将领兵五万迎战。
诸葛亮用参军马谡为先锋，领军驻守街亭。
马谡不听诸葛亮嘱付，远离水源在山上扎营，又拒绝部将王平的劝阻。
张郃断其粮水通道，把蜀军围困在山上，只等蜀军饥渴难耐之时发动进攻，结果大败蜀军。
诸葛亮失去战略要塞街亭，即损兵折将，只好退回益州，结束第一次大规模伐魏。
公元228年冬，诸葛亮趁魏兵东下，关中虚弱，趁机北伐，出兵散关围陈仓，被魏将郝昭挡住不能前进，诸葛亮劝降又不成，而蜀汉的后勤保障又困难，粮草难以为继，不得已退回汉中。
公元229年，诸葛亮命令大将陈戒攻曹魏武都、阴平二郡，魏雍州刺史郭淮引军来救。
诸葛亮率军到建威打击魏军，郭淮不敌蜀军率军败退而走。
武都、阴平二郡被蜀军占领，诸葛亮撤军归回益州。
公元230年，曹真和司马懿统领魏军兵分四路由斜谷、子午谷、武威、西城伐蜀而来。
诸葛亮率军在城固赤坂迎战。
大战期间接连大雨不断，双方战守僵持了一个多月，各有伤亡且胜负难分，魏大臣都劝明帝停战，准奏遂下诏曹真和司马懿班师回朝。
公元231年，诸葛亮率军再次北伐曹魏。
鉴于此前四次攻魏战役均因军粮缺乏准备不充分而被迫退兵，诸葛亮独创木牛流马运粮。
曹魏令司马懿为大将军，分路固守。
诸葛亮击败魏将郭淮、费耀，收割其地中麦子等粮食作物，以补充军粮。
司马懿率军跟踪尾随而来，但又不迎战。
魏军诸将不解都愿请战，司马懿于是令魏军进攻蜀军，不料中了诸葛亮之计，被蜀军击败而逃。
四个月后蜀军粮草不济退兵，司马懿命令张郃追击，在木门与蜀军遭遇，中诸葛亮伏兵，被箭射击而死。
蜀汉大军尽数撤回。
纵观诸葛亮一生，都在践行报刘备知遇之恩，包括最后病逝征战途中，做到了为人臣的典范。
诸葛亮何如人也？张飞、关羽与刘备一起举兵，是爪牙腹心之臣，而武人也。
晚得诸葛亮，因以佐相，刘备足信，而群臣悦服，亮足重故也。
及刘备殂没，阿斗幼弱，事无巨细，诸葛亮皆专之。
诸葛亮有逸群之才，英霸之器，身长八尺，容貌甚伟，时人异焉。
当此之时，亮之素志，进欲龙骧虎视，包括四海；退欲跨陵边疆，震荡宇内。
又自以为无身之日，则未有能蹈涉中原、抗衡上国者，是以用兵不戢，屡耀其武。
诸葛亮有吞魏之志久矣。
西起巴蜀之地，蹈一州之土，方国战士人民，盖有九分之一也，而以贡贽大吴——说是东联孙吴，抗对北敌。
至使耕战有伍，刑法整齐，提步卒数万，长驱祁山，慨然有饮马河、洛之志。
亮身率诸军数攻祁山，于时师出无成，伤缺而反者众，南安、天水、安定归降而不能有；虏姜维，天水匹夫耳，获之则于魏何损？拔西县千余家，不补街亭所丧，何以为功？诸葛丞相诚有匡佐之才，然处孤绝之地，战士不满五万，自可闭关守险，君臣无事。
空劳师旅，无岁不征，未能进尺寸之地，开帝王之基，而使国内受其荒残，西土苦其役调。
昔日，亮躬耕陇亩，好为《梁父吟》。
每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也；后人亦比之治世贤相萧何，谓为信然。
然亮才，以治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略。
而所与对敌，或值人杰曹公、司马懿等辈，加众寡不侔，攻守异体，故虽连年动众，未能有克。
昔日，萧何荐韩信、管仲举王子城父，皆忖己之长，未能兼故也。
亮之器能政理，抑亦管、萧之亚匹也，而时之名将无韩信、城父也。
故使亮功业陵迟，大义不及邪？盖天命有归，不可以智力争也。
