题主的提问里有一个字估计是写错了，最后两字应该是“互锁”。
大年初一就给您“挑刺”，请不要见怪呀？这是三个概念，咱一个个的说。
自锁，顾名思义就是自己把自己锁住。
一个LA4——2H按钮和一个交流接触器组成一个磁力启动器，实现电机的单向启动并自锁（自保）。
咱先上一个比较简单的图以方便理解啊。
如图。
SB2下方就是接触器KM的常开辅助触头，它的作用就是在接触器KM得电吸合后，保持通电回路。
如果没有这一部分，那么在按着常开按钮SB2的时候，接触器吸合，松开SB2接触器就会释放。
不能持续给用电设备供电。
不能保证生产的连续进行。
互锁也好理解，就是两个接触器互相锁着。
请看下图。
如图，接触器KM1和KM2的控制回路分别经过对方的常闭辅助触头，同一时间里只能有一个接触器吸合。
这种控制主要用在一个电机的正反转电路当中。
防止两个接触器同时吸合造成电源短路事故。
联锁在是接触器互锁的同时，再加上按钮互锁，接触器和按钮双重联锁，也叫双重互锁。
这种控制回路安全系数更高，但是接线也更复杂。
我画的图不规范，想学习的朋友可以去网上搜索。
还有一种顺序控制回路。
就是A接触器必须先吸合，B接触器才能吸合。
就是把A接触器的常开辅助触头串接入B接触器的控制回路中。
这是出于安全方面的设计。
比如平面磨床，只有电磁吸盘上电吸住工件以后，砂轮电机才能开动，就是为了防止工件飞出伤人。
电动机的自锁是对电动机运行后保持运行的定义;互锁是保证电动机启动时相互锁定在控制电路应用的保护措施;对它们原理简述如下:1:电动机的自锁是指按下启动按钮，电动机运行，且当你松开启动按钮后，该电动机的运行接触器的常开辅助点闭合，而保持电动机持续运转的状态。
只有按下停止按钮或过载使热继电器的常闭点断开电动机才会停止运转。
2:电动机的互锁是指在一定时间只允许一种工作状态，为了防止从此状态转向彼状态时，前一状态没有完全解除，而造成相间短路的保护措施。
如大功率电机的星三角形转换控制电路。
3:电动机的联锁则是指一个工作流程有多道工序时，只有当第一道工序的电机启动运行后，下一道工序的电机才能启动运行，而停止时，只有正在运行的电机停止后，它的前一道工序电机才能停止的过程。
典型的如输送带的控制运行。
自锁、互锁、联锁都是使用接触器的辅助点实现控制的，当电路的要求较多时，须选常闭、常开辅助点较多的接触器，以满足控制需要。
自锁、互锁、联锁如下图中的标注点:.
