1355年，邓友德率领1万多起义军投奔朱元璋，朱元璋热烈欢迎这个安徽老乡的加入，让他做了管军总管，并且赐名邓愈。
1377年，邓愈病死在安徽寿县，朱元璋追封他为宁河王，也躲过了朱元璋后期对功臣的清算。
不过邓愈有后代在，他（她）们有些没有躲过朱元璋的清算行动。
邓愈有五个儿子两个女儿，正妻只有一个嫡女，其他子女都是庶出。
而历史记载中，比较出名的后代只有二子一女，他们是长子邓镇、次子邓铭，嫡长女邓氏，其他子女的记载都不详细，只有姓名而已。
（邓愈像，死的早，但是子女后人也没有躲过朱元璋的清算）邓镇、邓铭之死。
邓镇是邓愈的长子，承袭了邓愈卫国公的爵位，后来改为申国公，邓镇一直从军打仗，最高的官职做到了征南副将军，参与平定了浙江永新龙泉山的山寇。
本来邓愈死的早，朱元璋借着胡惟庸案也牵扯不到邓愈的儿子。
1390年，李善长的行为触怒了朱元璋，借故胡惟庸案再次处理李善长及其家族。
很不幸，邓愈的长子邓镇和李善长有比较密切的关系，邓镇的正妻是李善长的外孙女，适用连坐，邓镇被处死，申国公的爵位被废除了。
邓愈的次子邓铭，官居锦衣卫指挥佥事，隶属于明朝中央禁卫军的编制，正四品官员，不过在征讨蛮族时战死了。
不过明朝后来恢复了邓愈后代的一部分爵位，承袭的已经不是公爵，而是定远侯的爵位。
降了一级。
（李善长像，邓愈长子邓镇因娶了李善长的外孙女，李善长被杀，连坐邓镇被杀）邓愈嫡长女之死。
邓愈的嫡长女嫁给了朱元璋的次子秦王朱樉做侧妃。
秦王朱樉的藩王属地在西安，这也是邓愈率军征战的攻下来的地区，因此这里的很多官员和邓愈有旧情谊。
朱樉的正妻是元朝大将王保保的妹妹——王观音奴，朱元璋让王观音奴做秦王的正妃还是有一定的政治考量的，此时西北蒙古的势力还在；同时娶了邓愈的女儿也是政治考量，毕竟邓愈率军在这里征战过。
1370-1372年，邓愈在西北地区和副将沐英击败过蒙古王保保的军队、击败了吐蕃，在军中、地方官员体制中都有邓愈的旧将在。
邓愈的女儿在西北地区的影响力非常大，主要借助自己父亲的旧将和自己丈夫秦王的权势。
而秦王朱樉也知道自己这个侧妃的政治能量大，整天宠着她，虐待正妃蒙古的王观音奴。
本来给正妃穿的秦王王后服装，却送给邓氏穿。
性格暴虐的秦王对待自己的下属经常打骂，这些下人吃尽了苦头，有时还性命不保。
这些侍从人员于是在秦王的饭菜中下了毒，毒死了秦王朱樉。
（秦王朱樉剧照，被秦王府下人毒杀，邓愈之女为侧妃，陪葬秦王）朱元璋知道自己第二子暴病身亡之后，显得非常冷漠，与太子朱标去世的感情有天壤之别。
在朱元璋给自己儿子秦王的祭文中将一些秦王之死以及在秦王位置上的丑事全都表达出来：朱樉在母丧期间，略无戚容；违抗圣旨，擅自杀人；侮辱妇女，放纵小人入宫；殴打王府官员；超越等级，建造五爪龙床；织造后服，给偏妃穿；擅自建造郡主府，面积将近皇城一半等等。
1395年，秦王朱樉死后，秦王的王妃全部殉葬，邓愈的女儿也在殉葬之列。
邓愈大明开国功臣元勋猛将，一生战功赫赫官居宁河王，也安然病死。
可怜他的长子邓镇初封卫国公后改封为申国公，只因妻子是宰相李善长孙女就无辜卷入李善长谋反案含冤被杀屈死九泉，女儿邓氏嫁给了明太祖朱元璋二子秦王朱樉成了秦王侧妃，却还是难逃悲惨结局。
只因得秦王宠爱竟被公公明太祖朱元璋以僭越无礼之罪赐死，含恨丧命。
二子邓铭官居锦衣卫指挥佥事猝死军中。
一代名将开国功臣邓愈两子一女结局却都很悲惨。
