1、微波炉加热：微波炉，几乎家家都有。
用微波炉加热牛奶，这种方法从速度方面来看是最快的，但风险较高，容易造成牛奶受热不均，喝牛奶时很容易烫到。
如果选择微波炉加热，一定要提前设置好力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。
2、热水浸泡：给牛奶加热最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中把牛奶加热。
热水的温度一般不超过80℃即可。
尽管这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热造成的营养流失。
3、直接煮：将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快焦结。
当煮至表面有热气时即可关火，不用煮沸。
如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要消毒，必须要加热至煮沸，经消毒后才能饮用。
袋装牛奶怎么加热呢？牛奶怎么加热才科学？巴氏消毒后的牛奶通过密封保存处理的情况下可以直接饮用，是否加热看个人喜好，喜欢喝常温的就不用加热，否则就加热；.巴氏消毒的牛奶没有密封保存，在这种情况下就不可以直接饮用，可能有微生物、细菌等接触、感染、繁殖，需要加热消毒处理后才能饮用。
加热牛奶的正确做法应该先将牛奶煮沸（一煮沸立即离火），然后在室温中慢慢冷却， 等牛奶温度与皮肤温度 （25℃～30℃）相近时再喝， 这样不但能杀灭牛奶中各种潜藏的细菌，而且还能使蛋白变性，从而有利于消化和吸收。
倒在碗里直接上锅蒸
