事实上，究竟是谁发明了第一架望远镜在某种程度上并不是十分明确。
长久以来，人们就一直在使用由石英制成的单透镜。
在13世纪晚期，人们发明了用于矫正远视眼的凸透镜。
到了15世纪中期，德国科学家尼古拉斯-库萨发明了用于矫正近视眼的凹透镜。
由于最简单的望远镜是由一块凸透镜和一块凹透镜组成，所以望远镜应该是在那之后出现。
事实上，来自16世纪晚期英国的各种文字记载暗示，望远镜可能是由至少几个人独立发明的。
一般认为，真正的望远镜最早出现在1608年，三名荷兰人独立发明了望远镜，他们分别是汉斯·利珀斯海、查哈里亚斯·杨森以及雅各布·梅提斯。
在此之后不久，望远镜开始大批量生产，并作为新奇物品传遍欧洲。
这些最早的望远镜只能把物体放大大约三倍。
到了1609年，意大利天文学家、物理学家伽利略在造访威尼斯城时，听闻了当时还是非常新奇的望远镜。
于是，在他回到帕多瓦大学后，通过把凹透镜和凸透镜组合在一起，制造出了一架望远镜。
伽利略改进了望远镜的性能，把放大倍数提高到了33倍。
利用自制的望远镜，伽利略发现了木星的四颗最大卫星、太阳黑子、金星盈亏以及月球环形山等天文现象。
因此，这是第一架真正意义上的天文望远镜，所以这种结构的望远镜又被称为伽利略望远镜。
本质上，伽利略望远镜是一种折射式望远镜，但由于结构原因，很难制造出大口径望远镜。
牛顿在前人的基础上，制造出了更为实用的反射式望远镜。
此后，又出现了性能更加优异的折反射式望远镜。
现代大型的天文望远镜都是从此基础上改进而来。
可以说，没有望远镜，就没有天文学。
1608年，荷兰眼镜商汉斯·利普西(Hans Lippershey)偶然发现两块透镜一远一近组合后，远处教堂上的风标一下子近在眼前。
随即他把两块透镜装入金属管制成了“窥器”（looker）。
望远镜是个好东西，可以看风景，看鸟，看戏，看球，还可以利用在军事上。
由于荷兰人率先拥有了这种利器，荷兰海军总是率先发现敌人——西班牙海军。
依靠这种优势，荷兰一举成为17世纪航海和贸易强国。
（注：米尔德堡的眼镜制造商撒迦利亚·詹森（Zacharias Janssen）和阿尔克马尔的雅各布·梅提斯(Jacob Metius)也都自称是发明者。
）1609年6月，听说了这件事的伽利略（意，Galileo Galilei）制造出了自己的第一台折射望远镜。
不过伽利略除了看鸟、看戏，竟首先想到了把望远镜对准了浩瀚的星空，从此便有了“天文望远镜”。
伽利略的望远镜由一块凸透镜作为物镜，一块凹透镜作为目镜，好处是可以成正立的像，在看戏，军事上是适用的，但缺点是很难构成很高的放大倍率。
1610年开普勒（德，Johannes Kepler）从朋友那里得到一架伽利略望远镜，进行改进，保留长焦距透镜作物镜，将目镜换成短焦距的凸透镜，称为开普勒望远镜。
这下可以更轻易地制造出更大倍率的望远镜，缺点就是成的像是倒立的。
你可没法用这种镜子去看戏，但是在天文上无所谓倒正，看起来都是一样的，你只需要在做科学的时候记得看到的是反的这件事就行了。
