不是！谥号和庙号等在夏、商两代就有了，在《周礼》中就得到了完善，后世都尊循《周礼》谥法。
只是秦始皇认为由臣下给君主上谥号大不敬，才废除了谥法，改为始皇帝，下传二世乃至万世。
刘邦立汉，恢复了周礼谥法，并延续至清末。
不过在隋朝以前，庙号的追谥是比较严格的，尊循“以功称祖，以德封宗”的规定。
也就是说：谥号是每个皇帝都有的，而庙号则是有功德于社稷的皇帝才能获得。
比如：汉景帝就没有庙号，因为德不配位吧！故，隋以前都称谥号，因许多皇帝都无庙号。
但唐以后，条件放宽了，每个皇帝都有庙号，所以唐宋两朝都称呼庙号。
明、清两朝是因为每个皇帝都用一个年号（皇太极用了两个年号），所以约定俗成都以年号称呼。
其实，这两朝皇帝除清末帝溥仪外，都有谥号和庙号。
年号是汉武帝首创并延续下来的！
刘邦的庙号为太祖，谥号为高皇帝，唐朝以前都用谥号称呼皇帝，刘邦应该称汉高帝，称汉高祖是司马迁在《史记》中的提法，《史记》影响巨大，后人都习惯称刘邦为汉高祖。
庙号其实是商朝所建立的，最原始的庙号就已经有4种：（1）创基立业者曰“太”（2）功高者曰“高”（3）世代祭祀者曰“世”（4）中兴者曰“中”另外按照"祖有功而宗有德"的标准，给予祖或宗的称号。
所以说高祖这个庙号并不是刘邦之后才出现的，商朝时就已经有商高祖王亥了。
只不过在商朝灭亡之后，周朝并没有延用商朝的庙号制度，只是继续发展了商朝的谥号制度，所以周朝君主有谥号而无庙号，秦始皇建立秦朝以后，将庙号连同谥号制度一并废止。
汉朝时期承袭了庙号这一制度。
历朝历代高祖都有哪些呢？商高祖王亥汉高祖刘邦(《史记》误作为高祖，正式庙号为太祖)魏高祖曹丕(《资治通鉴》误作为世祖)晋高祖司马懿汉赵高祖刘渊(后改为太祖)后赵高祖石勒前凉高祖张寔前燕高祖慕容廆前秦高祖苻健后秦高祖姚兴西秦高祖乞伏乾归刘宋高祖刘裕南梁高祖萧衍北魏高祖元宏北齐高祖高欢(原为太祖)南陈高祖陈霸先北周高祖宇文邕隋高祖杨坚唐高祖李渊前蜀高祖王建南吴高祖杨隆演南汉高祖刘龑后蜀高祖孟知祥后晋高祖石敬瑭后汉高祖刘知远陈汉高祖陈友谅我了解的就这么多了，欢迎大家补充⊙ω⊙
