排球这项运动起源于美国，1895年，美国马萨诸塞州霍利约克市，一位叫威廉·G·摩根的体育工作人员发明了排球。
而排球运动也是网球和篮球的结合体，当时摩根先生认为篮球运动太过于激烈，而网球的运动量又太小，他想找到一种介于这两种运动之间的，运动量适中，男女老少都适宜的室内娱乐性项目，所以就想把当时已广为流行的网球搬到室内，在篮球场上用手来打。
这种游戏开始时，他将网球网挂在篮球场上，用篮球隔网像打网球一样打来打去进行游戏。
在这项运动开展的过程中，他有根据一些反馈做了优化，比如：室内篮球场面积较小，排球容易出界，于是他作了某些改进：一、是把网球允许球落地后再回击的规则改为不许落地；二、是把改变排球外形，其圆周改为为25-27英寸。
三，篮球太大、太重，不能按预想的方式进行游戏，便改试用篮球胆。
1918年排球比赛规定上场人数为6人的规定，此后欧美开始流行6人排球。
但是排球在亚洲的推广与欧洲有些不同，一开始亚洲的排球上场人数要远远多余6人。
1900年，排球运动传入亚洲时，在开展的初期上场人数不是6人而是16人。
据菲律宾排球介绍人、美籍F·S勃朗先生说：“当时美国有体育馆，较适合于6人制排球。
亚洲人多，又多在室外进行，要考虑多数人能参加排球运动。
”因此F·S勃朗先生和F·H勃朗先生向菲律宾和日本介绍的都是16人制排球。
因此在1913年的第一届远东运动会上采用16人制。
1919年第四届远东运动会上演变为12人制，1927年第八届远东运动会上演变为9人制，1950年7月，在中华全国体育总会举办的全国体育工作者暑期学习会上，首次介绍了6人制排球规则与比赛方法，1951年正式采用6人制。
从此，6人制排球在全国逐步地开展起来。
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