DNA亲子鉴定又称为亲缘鉴定，是分子人类学的重要成果。
人与人之间99.99%的碱基序列都相同，但每300个碱基中大约有一个碱基的差别。
正是这些DNA序列上细微的差别，使得每个人都具备区别于他人的碱基序列，称之为DNA的多态性。
一个人的遗传物质（DNA序列）是独一无二的，其中一半来自父亲，另一半来自母亲，正常情况下，一个人的遗传物质在一生当中会保持不变，且在各组织之间也是相同的，血液中的DNA与在皮肤细胞、精液、唾液都是相同的。
目前最成熟、常用的亲子鉴定方法是STR（短串联重复序列），STR是存在于人基因组中的一类具有长度多态性的DNA序列，其核心序列重复次数的不同导致个体间存在差异，非常适合用于DNA鉴定。
我们用一个实例来了解常染色体STR亲子关系鉴定，下图是一对父母和三个孩子的其中一个STR基因座D13S317的图示。
常染色体亲子鉴定是鉴定我们人体的22对常染色体，在我们的细胞当中，每对两条，一条来自父亲，一条来自母亲，在孩子的常染色体中，如果和父母有关系，他一定有一条和父亲相同，有一条和母亲相同，因此通过比对孩子和父母在常染色体特定位点上的短串联序列的重复数来判定亲子关系。
假如，孩子在D13S317基因座有"TCAT TCAT TCAT TCAT TCAT TCAT TCAT TCAT"的重复序列，这8个短串联重复序列“TCAT”，可以看成是一个“遗传标记”，那么他的父亲或母亲在此基因座一定有这样的8个“TCAT”短串联重复序列，这是一个基因座，通过多个基因座的测试，就可以确定谁是，谁不是孩子的父母。
我国司法部司法鉴定管理局于2014年颁布的《生物学全同胞关系鉴定实施规范》中要求必检的有19个STR基因座。
DNA亲子鉴定当然不仅仅就是常染色体STR一种，还有Y染色体STR和线粒体DNA亲子鉴定。
只有男性有Y染色体，所以Y染色体只能是父系遗传，在Y染色体上寻找相同的位点不但可以鉴定父子的关系，还可以鉴定上下十几代的父系关系。
Y染色体亚当（，或称Y-MRCA，在遗传学上，是人类父系的最近共同祖先，从他遗传Y染色体。
在我们人体的细胞中，有细胞核和细胞质，细胞核里面有我们的23对染色体DNA，在细胞质中，有线粒体DNA，线粒体DNA只能母系遗传，会在母女间代代相传，可以做母系亲子关系的鉴定，也可以鉴定上下十几代或更远的母系关系，1987年，科学家就是在线粒体DNA上面，寻找到了我们全世界人共同的老祖母夏娃。
特别说明一下，一对同卵双胞胎，会有相同STR型，所以STR方法是无法将同卵双胞胎区分开来的。
但DNA鉴定技术的发展不会停滞不前，除了STR基因座，indel位点、SNP位点也开始初步用于DNA鉴定之中。
