“七十而从心所欲不逾矩”，既是孔子修养一生所达至的最高境界和最后境界，也是儒家所追求的最高人生境界，即自由的境界。
这种境界之所以难以达成，是因为内在的欲望和外在的规矩完全吻合很难做到。
我们知道欲望从属于人的生物属性，具体表现为占有欲、攻击欲、表现欲、偷窥欲、破坏欲，这些便是人的本性，具有天然的恶的特性，连孔子也承认:食色，人之性也。
所以，人后天修养的过程便是节制人内在的欲望以顺应道德要求的过程，是按照文明的要求满足欲望的过程。
它要求个体的人充分了解自己的欲望，也充分认知道德准则，不断提升自己的文明素质，通过创造更多的财富来满足个人的欲求，并谐调好与他人与社会的关系。
另外，通过克制欲望淡化欲念也可以减轻内在欲求和外部道德的冲突。
前者是儒家修养的路径，后者则是佛家修炼的路途。
孔子经由求知一一而立一一不惑一一知天命一一耳顺等环节，最后达至内在欲念和外在规矩完全吻合的境界，可见达成自由的境界，何其困难！但孔子也为我们指出了修养的具体路径和方法。
相较于庄子的逍遥游，孔子的自由观显然更接地气，也更符合现代社会的核心价值观。
孔子的励志宣言影响了一代又一代儒生和士大夫，对现代公民同样有启发意义。
孔子的这句话出现在《为政篇第二》中，全文是，子曰，吾十有五而志于学，三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十从心所欲，不逾矩。
孔子说，我十五岁立志学习，三十岁立足于社会，四十岁掌握7各种知识，五十岁了解顺应了自然规律，六十岁对耳闻的东西能够融会贯通，七十岁可以随心所欲，又不起越礼的准则。
从前面的话中，可得知，孔子七十岁做事随心所欲，是在了解和顺应客观规律的基础上进行的，并不是胡作为，乱作为，随心所欲，不逾矩，就是做任何事情都要按规矩办，也就是不违背礼的准则。
如不按客观规律办事就会得到自然的惩罚，做事不懂现矩就会遭到社会遣责，就会处处碰壁，就谈不上办事随心所欲了。
孔子是儒家学说集大成者，对客观规律和礼的准则轻车熟路，所以做任何事都能左右逢源，从心所欲。
