都有。
刚开始的时候是官名，不是姓氏。
司马主要是负责管理国家军队的。
在周朝的时候，因功劳，因官而姓。
这就是司马姓氏的由来。
司马懿家族的姓氏就是这么来的。
另外，司马这个官名用了很长时间。
三公之一。
谢悟空小秘书邀请“司马”二字，书面意思是“司掌马政”，在语法上与西周的司空、司徒、司寇、司士以及西汉的尚冠、尚衣、尚食、尚浴、尚席相同，也与明代的秉笔、掌印相同，司、尚、秉、掌都是“负责主抓某一方面”的意思，司、尚、秉、掌后面跟的那个字就是是所负责的事务。
由于马在西周时期主要用在战车上，所以“司马”也便从字面意义上的“主持马政”，衍生出了“负责军事”的意义。
西周的司马，基本上主要负责西周的军政事务，是周王畿内军队的直接指挥者，也是周王畿内军务筹备的主要负责人。
春秋战国时期，“司马”被各国沿用，但具体职分不尽相同。
鲁国司马为三家主君担任的三执政之一（司空、司徒、司马）；宋国大司马与司城相继等同于“首相”，而且宋国既有大司马，也有司马，两者并存；楚国司马则为与令尹并列的执政官，且有左右司马做大司马的属官；齐燕两国的司马一般等同于具体指挥作战的主帅，与前述各国的执政略有不同。
而从考古发现的春秋战国时期铜官玺与竹简看，在基层政区上也有县司马、都司马存在，负责地方治安。
秦制不设司马，西楚有龙且做大司马，为项羽副手、方面大员。
到了汉代，西汉初年曾经一度取消了传统的司马、司徒、司空三官，汉武帝时期才改全国军事长官太尉为大司马，汉武帝到汉成帝之间的大司马成为四大帝国顶级武官（大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军）的“加官”名号，既是地位名分的尊崇，又有一定超过丞相的参政实权。
汉成帝以后，重新确立三公制，大司马才不再是顶级武官的加官，而是三公中的首席，并且随着莽新篡汉及光武中兴而逐渐丧失实权向高级顾问转化，直至东汉初年又改大司马为太尉。
东汉末年，大司马一职回光返照，在汉献帝时期开始成为日后魏晋吴三朝毫无实权的荣誉官位（八公之一），直至被北朝隋唐的勋官体系所替代。
与大司马同时，汉代的司马成为大将军辖下中央军各分部的领导；到了魏晋南北朝时期，司马成为有开府资格的将军府属官：行军司马，地位仅次于本府将军，相当于参谋长，而且乱世的开府将军往往是可以割据一方的实力派，所以府司马也便相当于军政权的事务长，负责军事的同时，也兼管一些民政。
这一职位一直持续到唐末，是唐初总管府与中晚唐节度使的重要属官。
宋代以后，“司马”二字彻底被其他军职取代，仅仅成为一种任职者的雅称，如明代的兵部尚书便雅称“大司马”。
“司马氏”确实是来自官职“司马”，这是先秦时期“以官为氏”现象的一个表现，与此相同的例子还有：司空氏、司徒氏、士氏、尉氏（此处念wei）等。
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