D字头的动车组是指最高运行时速在250公里以内的，G字头动车组是指最高时速能达到300公里及以上的，G字头又被称为高速动车组。
当然列车运行到什么样的速度一方面要取决于车辆的构造速度，另一方面还要取决于线路的设计时速。
在那种时速低于250公里的线路，无论是G字头还是D字头，列车运行中的速度都是一样的，耗时的长短取决于停靠车站的多少。
但在时速300公里及以上的高铁线路，G字头车的速度就要快一些，而D字头车在运行中需要待避速度更快的G字头列车，但是有些高铁线路全部都是G字头列车。
G字头列车使用的动车组车型都是构造时速在300公里以上的，但有个别情况D字头列车也会使用时速300公里以上的车型，比如有些短途车和长途G车套跑，但是跑D字头是线路时速低于250公里的，另外像西成客专那种长大坡道线路，设计时速也就250公里，最初使用250公里的动车组跑坡道困难，后来改用时速300公里以上的动车组跑才好一些，所以有些运行西成客专的动车虽然是D字头，但使用的车型和G字头的车型一样。
