简单的说：4WD为四轮驱动，4wd是相对于2wd来说的，普通的汽车就是两轮驱动，称为2wd，而4wd顾名思义就是4轮驱动。
主要早期主要用于硬派越野车，现在也应用于城市SUV。
AWD称为全时全轮驱动或全时四轮驱动，所有的全时四驱都是4wd，但是4wd却不等于是全时四驱。
在中央差速器的控制下AWD可以动态控制前后轴输出扭矩，同时配合电子限滑功能，优先把扭矩分配给抓地力好的车轮，这样就会是汽车在湿滑路面的循迹性和稳定性大大增加，同时带有锁定功能的中央差速器也可以大大增加汽车的脱困能力！
一 ，汽车4WD与AWD的车，都能四驱行驶，只是四驱的型式不一样。
AWD的驱动方式是当车辆行驶速度低于40迈的时侯，四个轮子都在驱动，当车辆速度高于40迈的时侯，它的驱动模式就自动变为二驱行驶了，这时，有前驱行驶的，也有后驱的型式、。
也就是说AWD的车在低速时四驱，就是车辆在起步时，车辆能迅速起步，行驶更快。
(适时四驱车AWD)。
二，4WD的车辆，在行驶当中，正常情况下，都是二驱行驶(后轮驱动)。
当遇见路况不好，泥泞道路或需要越野时，在把四驱的操作杆或按钮，切换到四驱模式，这样车辆就开始回四轮驱动了。
三，其实AWD就是4WD中的不需要转换的一种固定模式。
