很简单，因为夏朝和商朝的时代，王权并不能如周朝那般，通过宗法制度，在周天子和诸侯之间形成严密的从属关系，所以夏朝和商朝的首领，根本无法像周天子那样非常舒服的发号施令，也就不显得属下不听话，也就不存在割据了，根本还没有一体化嘛。
然后，夏朝和商朝时代，中国大地上还可以说是地广人稀，每个国家的城与其他国家的城之间还有大片的飞地，飞地上没有人或者只有野人，夏朝和商朝的天下万国首要任务是拓荒，根本没心思跟别人打仗，因为拓荒的收益比打仗的收益大得多嘛。
到了周朝，一体化的国家才向前大大迈进了一步。
这个时候周天子的权威比夏、商都要高，能够对封国进行如臂使指的指挥，所以也谈不上封建割据。
周天子分封亲戚去其他民族地区建城建国，以周王室的西六师和东八师为后盾，帮助这些新建的国家抵挡周边各族的袭击，封国的国君既跟周天子有亲戚关系，又要仰仗周王室的大军保护，所以对周天子还是十分顺服的。
直到这两个条件产生了变化，诸侯割据才产生。
首先是随着一代代人传下来，封国国君跟周天子的亲戚关系越来越疏远。
说起来也是，都不怎么走动的，而且有的封君绝嗣，是旁支入继；有的则受到当地文化的影响，与周朝的礼乐文明产生了一定龃龉。
所以周天子要从情感上维系上下关系就变得更难了。
另一个就是周王室力量的衰弱和各封国力量的增强。
周穆王穷兵黩武以后，周朝国际局势大坏，王室疲于与周边各族交战，直到被犬戎灭亡。
而同时，封在边角的一些国家日益强大，齐通过伐东夷，晋通过伐北狄，秦通过伐西戎，楚通过伐南蛮，都成长为十倍于初封时国土的国家，此消彼长之下，周王室完全不是他们的对手，自然也就号令不了他们了。
夏朝不是分封制，而是万国之国；意思就是你最厉害
