王守仁的致良知什么意思？怎么做？这实际上是“陆王学派”理论体系的问题。
首先我们先梳理一下“陆王学派”的由来。
众所周知，北宋有两位理学家兄弟，哥哥叫程颢，弟弟叫程颐。
他们同时拜周敦颐为师，程颢继承了周敦颐的学说，后经陆九渊的发扬，到王守仁完善，形成了“陆王学派”；而程颐则受到邵雍和张载的影响较深，后经朱熹的完善，形成了“程朱学派。
”这两个学说是对立的，“程朱学派”认为：“性即是理”，也就是规律在事物出现前就已经存在，人应该按理来做事。
（这个学派不涉及问题，下面不展开）；而“陆王学派”认为：“心即是理”，事物是在人心里的反映。
这两种学说实际上是“形而上”和“形而下”的区别。
其次我们梳理一下“陆王学派”的理论脉络：一、程颢阶段。
程颢认为“万物一体”，人与万物之间的联系就是“心”，但私心或私欲会使人失去这种联系，只有用“恻隐”、“不忍人”之心｀用真诚一心去做，才能体现这种联系。
二、陆九渊阶段。
陆九渊在程颢的基础上进一步发挥，他认为“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”，“心即是理”，在陆九渊看来，现实、现象只包含心的世界。
三、王守仁阶段。
王守仁坚持心即是理，他进一步阐述说：“心即理也。
天下又有心外之事、心外之理乎？”又说“心之体，性也。
性即理也。
”王守仁的思想更加旗帜鲜明，他认为没有心，就没有理。
心为宇宙立法，理是由心立的。
人对事物的第一反应，也就是本能、本性的反应表明，人的内心里知道什么是对的，什么是错的，这种直觉的认识就称之为“良知。
”所谓“良知”，就是对良善的认知。
所以人应当遵从良知去做。
而那些找借口不去遵从良知的人，其实就是出于私心、私欲。
只要人人遵从良知，那么“满街都是圣人。
”“致良知”就是王守仁哲学的中心思想。
心学归于致良知！王阳明心学三大核心理论：心即理、知行合一、致良知。
三种理论是阳明先生自龙场悟道后逐一发展形成的，致良知是在前两者的基础上发展起来的。
何谓良知？ 这里的良知不是狭义范围内的内心善良等，它是广义的，是对事物的一种优越认识，它是“心即理”的升华，心即理认为，心是本源，有了心事物才能产生事物的理，而“良知”则是心对事物的优越认知。
致，对应的是“知行合一”。
致，是一个过程，即“知行”的过程，“知行”不断交替循环，会不断产生新的“良知”，致无止境，良知亦永无止境。
如何才能做到“致良知”？ 其实答案已经给出，就是不断的去“知行”，让知行合而为一，方可致良知！
