中国古代相传至少最早是夏朝就有了完整的历法了。
黄帝命手下大臣挠整理命名了十天干十二地支记时的方法。
在远古时候，我们的祖先根据十个手指逐渐找到十进位记数的方法，同时也以一到十作为记时的工具。
经过长期的观察总结，我们的祖先发现了地球公转一周(即一年)，月亮阴晴变化(即一月)十二次，于是就产生了一年分为十二个月，一个月大约三十天的规律。
既然年月都有了对应的数，为了更加细分每天的时间段，就出现了时(辰)、刻的概念。
远古时期也有把一天分为十个时间段的记载，自从人们知道一年分为十二个月后，又把一天也分成了十二个时间段，即十二个时辰。
相传伏羲氏把十、和十二个数字分别命名:甲乙丙丁戊己庚辛壬癸为十天干，子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥为十二地支，还将天干地支相配而成六十花甲子，分阴阳配五行，后来又将十二地支配以十二动物规定方位，形成了我国独有的历法、哲学体系。
还有的预测类书藉认为一天十二分时间起源于道生一，一生二，二生三，三生万物学说。
总之，我们祖先发明的十天干十二地支对应年月日时法，是中华民族的优秀文化遗产，是国学典籍里面的奇葩。
计时的单位有很多，地球绕日一圈为一天，各地的人们为了便于生活，将一天分成不同的等分。
古印度分一天为六时，即四个小时为一时，所以印度有“六时吉祥”的祝福语。
古中国分一天为十二个时辰，到汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定。
又用十二地支来表示十二时辰，宋以后把十二时辰中每个时辰平分为初、正两部分，这样，子初、子正、丑初、丑正......依次下去，恰为二十四个小时辰，同现在一天二十四小时时间一致。
但中国古代通用还是十二时辰计时法。
古埃及历法分一天为二十四时。
近代钟表普及全世界后，全世界基本都以每天二十四小时计时。
由于中国历法和西方历法完全能兼容，所以现代中国也以每天二十四小时计时。
至于中国古人为什么习惯用十二时辰分时法，大致是两方面原因。
一是中国历法系统中的十二地支，即子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戍、亥。
十二地支可以计年，可以计月，可以计日，当然也可以计时。
二是《易经》中的十二消息卦，“息”是指太阳能量的生长，“消”指太阳能量的消减。
这十二卦以阴阳消长的次序排列，反映了中国地区一天十二个时辰及一年十二个月的太阳能量变化，正好对应于十二地支。
这十二消息卦分别是复卦(一阳五阴，子时，23-1点)、临卦(二阳四阳，丑时，1-3点)、泰卦(三阳三阴，寅时，3-5点)、大壮(四阳二阴，卯时，5-7点)、夬卦(五阳一阴，辰时，7-9点)、乾卦(六阳， 巳时，9-11点)、姤卦(一阴五阳，午时11-13点)、遁卦(二阴四阳，未时13-15点)、否卦(三阴三阳，申时15-17点)、观卦(四阴二阳，酉时17-19点)、剥卦(五阴一阳，戍时19-21点)、坤卦(六阴， 亥时21-23点)。
这十二地支和十二消息卦又正好对应一年的十二个月及二十四节气，并与西方的每天二十四小时及十二星座相兼容。
希望我的回答对您有帮助，您也可参见下图。
