昨天刚回答了一篇：什么是物联网？学习物联网需要掌握那些东西？两个问题相似度非常高，所以这里只作一些补充，感兴趣的同学可以点开我前面一个回答看看。
首先，这几家的IoT是一个包含面非常广的概念，有设备、云端、通讯、APP、智能音箱等，而阿里、小米、华为做的IoT，有一些细微差别。
小米小米是国内目前最大的单品牌智能家居生态系统。
小米IoT开发者平台如下图所示：如果要从事研发产品接入小米IoT平台，那需要的知道分类有：嵌入式开发APP开发云端开发技术与自己开发平台不同，这里需要会的都是平台的对接技术，像云云对接甚至可以不会MQTT协议。
华为华为的技术重心在设备、通讯、云端。
华为与阿里智能比较类似。
但这几年华为的IoT智能家居方面发展有所欠缺，比起阿里智能有很大差距。
如果要开发产品对接华为IoT平台，目前主要方式还是模块端的定制开发，需要的主要技术是嵌入式开发。
最终消费者使用的是华为的Hilink APP。
阿里阿里原来有阿里智能团队，专门开发阿里智能APP，前两年凭借平台号召力（主要是天猫广告位支持）占据了智能家居的大部分市场，有力推动了国内智能家居行业的发展。
但相对来说，智能家居依靠APP给消费者带来的体验还不够。
2017年智能音箱火爆以后，现在阿里智能团队主要精力放在了智能音箱。
如果要从事产品开发对接智能音箱，需要掌握云端开发技术、嵌入式开发技术。
阿里另外还是国内最大的云服务端，提供了IoT公有云服务。
它本质上是一个MQTT SAAS服务。
使用这个服务，需要学习MQTT协议，另外学习嵌入式系统网络联接技术、移动端开发MQTT通讯技术。
总结：物联网的学习，首先要定好大的方向，是做设备端、云端，还是移动端开发。
一般人理解的物联网开发，都是偏向设备端的多一点。
移动端开发一般来说IoT与非IoT所需的技术差别不大。
对于云端开发、嵌入式开发来说，MQTT是必学的技术。
另外，要从事智能音箱类的研发的，人工智能非常重要，主要是一些机器学习算法、深度学习算法、神经网络等。
感谢题主问题。
根据我所知道的回答一下这个问题。
我的回答适合于初学者，或者IOT爱好者，在业余时间鼓捣鼓捣的那种。
对于IOT的专业人士，有可能过于肤浅了。
我以前用各种传感器结合开源硬件做了一个家庭的环境检测系统、并扩展到了rfid卡等功能，结合我实际做个的这个小项目，说一说。
需要准备的硬件arduino控制板，这是一个开源硬件，网上由各种学些资料可以参考学习，并且其IDE非常的好用；各类传感器：温湿度传感器、电力互感线圈、空调红外模块、燃气传感器、PM2.5传感器等；arduino以太网板卡，用于将采集的各类数据发送到服务器（普通电脑）对数据进行存储，分析。
需要学习的知识电子方面：由于各类传感器采集的信号均要转换成数字信号或者模拟信号。
需要了解简单的电子方面的知识，知道数字信号怎么使用、模拟输入输出信号的使用方法、PWM的使用方法，用于接收和处理各类传感器数据；编程方面：学会简单的C语言编程，单片机包括arundio采用了C语言编程，不需要了解太深入的内容，可以边学习边用；网络方面：学习一些网络方面的知识，知道TCP/IP的基本原理，http的基本原理，学会socket网络编程，用于传输传感器采集的数据。
总结纯属个人爱好，在业余时间鼓捣一些小玩意，边学习边实验，仍然是一个非常非常的初学者。
不是专业的回答。
对于阿里，小米的IOT没有条件可以接触，没有发言权。
对于万物互联的IOT，大家有什么看法呢，欢迎在评论区，留言讨论。
如需更多帮助，请私信关注。
谢谢
