这个问题很有意思！首先，我们应该清楚滚动摩擦力和滑动摩擦力的区别在哪里？滑动摩擦当两个物体之间有相互接触，并且相互有挤压，那么当它们发生相对滑动时，物体之间产生的摩擦称为“滑动摩擦”。
滚动摩擦力一个物体在另一个物体表面，作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分有相互挤压，而且发生了形变，使接触点前方的支撑面隆起，从而使支撑面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，弹力N与重力G不在一条直线上（物体没滚动时弹力和重力是在一条直线上的），正是这个改变了方向的弹力，相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩，这就是“滚动摩擦力”。
所以，滑动摩擦力大小主要取决于接触面积，相互之间的压力；而滚动摩擦力主要取决于支撑面受压变形的程度。
一般情况下，支撑面的变形程度都比较小，所以这个力矩就比较小。
也就是说，一般情况下，滚动摩擦力比滑动摩擦力小。
滚动摩擦的本质是静摩擦，因为轮子与接触面之间不会有滑动。
而静摩擦是一个可变的范围，从0到最大静摩擦范围内都可以，因此滚动摩擦是可以小于滑动摩擦的。
