“六禽戏”是汉朝刘安的发明。
刘安生于汉文帝时代，一生著作颇多，在《淮南子·精神训》一书中，有文字记录“六禽戏”。
“六禽戏”的各式动作为：熊经—练身功，鸟伸—练腰功，凫浴—练腰功，猿蠼—练臂功，鸱视—练眼功，虎顾—练手功。
而今天我们所众所周知的是华佗的“五禽戏”，后2003年出版《健身气功·五禽戏》，动作编排按照《三国志》的虎、鹿、熊、猿、鸟的顺序，分别仿效虎之威猛、鹿之安舒、熊之沉稳、猿之灵巧、鸟之轻捷，力求蕴涵"五禽"的神韵 。
五禽戏出自华佗发明。
猿，熊，虎，鹿，鹤五种动物形态的健身操。
