潜艇是通过改变自身重力实现上浮和下沉的。
潜艇的艇壳是双层的，艇壳之间为水舱，打开舱门，水就进入水舱，潜艇的重力增大下沉；将压缩空气压入水舱，排出海水，潜艇的重力减小，小于浮力上浮。
由于液体压强的原因，海水的密度应该随深度的增加略有增大，但有时下部海水的密度会突然比上部密度小很多（原因好像还没搞清，人们对神秘的海洋知道的太少了）。
潜艇一旦进入这样的区域，所受浮力会突然减小（就像人一脚踩空，或者掉入悬崖），浮力明显小于重力，潜艇就会迅速下降，所以称海底断崖。
遭遇海底断崖，如不及时止降，潜艇就难以生还。
据说世界各国层多次发生潜艇遭遇海底断崖事件，唯一得以生还的是中国的372号潜艇，可说是创造了奇迹，受到中央军委的通令嘉奖。
那么，遇到海底断崖怎么办？只能是减小潜艇的重力，迅速用压缩空气将水舱内的海水排出。
说起来简单，真正做起来，需要趁着冷静，处理果断，当然还要有过硬的操作技能。
海底断崖，是海水因盐度和温度变化而产生的海水密度差变化断层，一般指密度突然降低，浮力突然变小，会导致潜艇快速掉深。
所受海水压力骤增，被水压压坏，压扁压漏，早期潜艇是依靠水柜调节潜艇总重，进而调节浮力与重力的差值，实现上浮，下沉，悬浮，潜艇重量+水柜水重=海水密度X体积但这种方式反应迟钝，很难应对突然出现的海底断崖，属于鲸式，俄罗斯鲸鲨级，采用胸鳍矢量助力，在胸鳍位置配置矢量助力喷水，可提供向上的铺助助力，实现鲨式浮沉，排开海水的重量+胸鳍助力=潜艇+水柜内水重，胸鳍矢量助力可更灵活的应对海水密度比重变化，灵活上浮下沉（下探）灵活转弯，更好的躲避鱼雷和深水炸弹。
