在很多论文里面看到焦距的定义基本都是焦点到ccd/cmos阵面的距离，现在看到实际参数都说的是镜头后主面到焦点的距离，镜头焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。
如果在哪里看到说是焦距的定义基本都是焦点到ccd/cmos阵面的距离请上图。
要算焦点至成像面的距离，方法有很多种，比如：1. TTL-主点间距-焦距2. 成像面尺寸/2/tan(FOV/2), FOV和成像面尺寸必须是H,V,D一一对应-----------------------如图所示，p点为镜头所在位置，y1y2等为ccd阵面所在位置，如图所示，焦距f定义的是到ccd阵面的距离。
这是一篇ieee的论文，但是我看的ei论文也是这么定义的。
而且以ccd阵面宽5.8mm 长3.2mm，商家所给出焦距6mm（假想是焦点到传感器的距离）为例，计算出的广角是51度左右，和商家给出的50度相差无几……这又是什么原因呢？你的图上，f的定义是光学中心到成像面的距离。
而不是焦点到成像面的距离。
一般他这样的定义方式也是经常出现的。
特别是在物距>>像距的情况，此时像距和焦距的差异非常小。
故用这种方式计算出来的FOV和厂家给的非常接近。
但是也因为还是存在差异，故计算结果的角度会有1度这样的差别。
焦距物距像距关系公式
