这句话是魏绛和晋悼公的对话。
晋悼公想赐给大臣魏绛半乐，也就是诸侯一般规模的舞乐，以此来表彰魏绛的功劳，魏绛在辞谢的同时，也对晋悼公提出了一些规谏，其回答如下：夫樂以安德，義以處之，禮以行之，信以守之，仁以厲之，而後可以殿邦國、同福祿、來遠人，所謂樂也。
書曰：『居安思危。
』思則有備，有備無患。
敢以此規。
这句话可以作如下翻译：“用音乐来安处德行，用义来对待它，用礼来坚守它，用仁来勉励它，然后才可以做到定国安邦，同享福禄，使他国的人来服，这就是所谓的乐。
《尚书》说：‘居处在安定的环境下要想着危险。
’想到了就可以有所防备，有防备就不怕祸患。
谨以此向您规谏。
”“居安思危”是魏绛引《尚书》的话，思则有备，有备无患，则是魏绛对晋悼公的警醒。
当时的晋国历史背景是怎样的呢？晋国在襄公之后，由于卿族倾轧，出了不少乱子，其中甚至出现了大臣杀掉君主的情况，比如晋灵公被赵氏家族的赵穿刺杀，晋厉公被栾氏家族的栾书和中行氏家族的荀偃杀掉了。
在这段时间里，晋国虽然仍能够打败像齐国这样的大国，但是霸主地位，已然被楚国夺取了，标志就是晋楚邲之战，成就了楚庄王问鼎中原的霸业。
到了晋悼公时，他是一个不世出的奇才，上台时年仅十五岁，在位十四年，仅29岁就英年早逝了。
在这十四年时间里，晋国九次会盟诸侯，诸侯无不顺从，同时与戎狄和睦相处，可以说再一次把晋国的霸业带上了巅峰。
在晋悼公任用的大量人才中，魏绛是最为重要的一个，这也是为什么晋悼公如此赏识他，而他也确实无负晋悼公的重用，在辅佐晋悼公取得如此成就的时候，仍不居功自傲；在受到晋悼公如此厚赏的时候，不恃宠而骄，仍旧把对君主的规谏放在第一位。
