密度计的刻度是下大上小，从上至下的刻度值是逐渐增大的，但刻度不均匀，上疏下密。当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。密度计是根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。
一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。因为密度计的重力没有发生变化, 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，密度计会下沉。 密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。
密度计分类
常用密度计有两种，一种测密度比纯水大的液体密度，叫重表;另一种测密度比纯水小的液体，叫轻表。
按照密度计的应用场景不同，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。
按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。
按照工作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度计。
