笔的种类有中性笔、原子笔、水性笔、投影笔、牛奶笔、毛笔、叶筋笔、衣纹笔等等，从油墨类型划分，有油性笔、水性笔、中性笔、中油笔。从使用场景分：签字笔、马克笔、书法笔、绘画笔。
毛笔根据笔锋的性能和刚柔，可分健性、柔性、中和性三类。健性的笔以狼、兔、鼠、鹿等毫制成，一般称之为狼毫笔。这类笔强健富有弹性，笔尖锋利，是较合适初学者使用的，但含墨量少，若运用不当，线条变化较少。
结合油性墨水和水性墨水的特点，在水性墨水中加入油性增稠剂从而形成中性墨水，采用中性墨水的圆珠笔称为中性笔。
衣纹笔——因多用于画白描人物衣纹而得名, 铁线描、 行云流水描等更适宜用此笔。其笔锋稍长,笔肚不及叶筋笔圆浑,但更显得尖健利落,在花鸟线描中非常适合勾画长线条,如荷叶(茎)、兰叶等。因此笔笔尖极富弹性,又很尖锐,更适合描绘花瓣、鸟的喙爪、勾花丝等见精神之处。
