城市快速路是快速路的一种，常简称为快速路，是等级最高的城市道路，通过设置超长距离的中央隔离带使汽车快速通行。城市快速路位居城市道路四个等级中的顶端，城市道路中设有中央分隔带，具有双向四车道以上的规模、全部或部分采用立体交叉与控制出入、供车辆以较高速度行驶的道路。
城市道路分四个等级，快速路（城市快速路）、主干道、次干道、支路，主要的区别是速度，以及涉及的车速和断面的布置。设计车速：快速路60km/h到100km/h，城市主干道60km/h到80km/h，次干道40km/h，逐级往下降。快速路占地的红线，一般是80米，充分布置下主路、辅路。
城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。
城市快速路的另一个重要特点是它只服务于城市内部。如果一条快速路已连接着其他城市，则不能叫城市快速路，应该叫城际快速路。而快速公路不仅包含城市和城际的快速路，还包括超长距离（跨省）的高等级公路。
城市快速路可以是国道或省道甚至是乡道，一般为一级公路，部分为高速公路或高标准建设的二级公路。主要作用是保证汽车畅通连续地行驶，提高城市内部的运输效率。
