北京二环路一圈全长32.7公里。北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建。二环路最初于上世纪六十年代开始建设，于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。二环路在北京是行驶限制最多的一条道路，也是唯一一条没有直接与高速公路连接的环路。
首批建成的道路有前三门大街（旧二环路的南段）和北二环路，构成初步的“环行路”。二环路上最初建设的桥梁包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。东二环路随后修好。
1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由东便门、西便门向南延伸。接着，挥师“南厢”，进行新南二环路的建设。东厢、西厢、新南二环路建成后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。
2002年9月，二环路完成全线铺设沥青路面和桥区、辅路路口“渠化”的改造工程。同时，新增有关交通规章的宣传标志，并在出入口增加了大量的合流标志。改造后的二环路路面光滑平稳，使车辆的行驶速度达到58公里每小时。
由于二环路非常靠近市中心，道路行驶限制较多。主路全线双向均以三条车道为主，南二环大部分路段及西直门桥、官园桥等区间均为四条车道。
