地球公转一圈大约是一年。地球公转时间就是地球绕太阳公转一周所需要的时间，就是地球公转周期。笼统地说，地球公转周期是一“年”。地球公转的轨道是椭圆的，公转的轨道面（黄道面）与地球赤道面的交角为23°27'，称为黄赤交角。地球自转产生了地球上的昼夜变化，地球公转及黄赤交角的存在造成了四季的交替。
在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年。回归年是指太阳连续两次通过春分点的时间间隔，即太阳中心自西向东沿黄道从春分点到春分点所经历的时间，又称为太阳年。1回归年为365.2422日，即365天5小时48分46秒。这是根据121个回归年的平均值计算出来的结果。
因为太阳周年视运动的周期与地球公转周期是相同的，所以地球公转的周期可以用太阳周年视运动来测得。地球上的观测者，观测到太阳在黄道上连续经过某一点的时间间隔，就是一“年”。由于所选取的参考点不同，则“年”的长度也不同。常用的周期单位有恒星年、回归年和近点年。
地球公转是一种周期性的圆周运动，地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。我们已经知道地球公转轨道半径1.5亿公里，很容易算出周长的。根据圆周长公式s=2πr，可以算出地球公转一圈大约为9.4亿公里。地球以每秒29.79公里的速度，沿着一个偏心率很小的椭圆绕着太阳公转。
