晋文公在城濮之战中击败楚国，称霸中原。城濮之战，是周襄王二十年，晋、楚两国在卫国城濮（山东鄄城西南）地区进行的争夺中原霸权的首次大战。
城濮之战的过程
春秋时期，楚国势力强盛，想要称霸中原，企图北上。楚将子玉率军急进，依托丘陵险阻扎营，与晋军对峙于城濮。晋文公兑现当年“退避三舍”的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。子玉不顾楚成王告诫，率军冒进，被晋军歼灭两翼，楚军大败。晋国大胜，中原诸侯无不朝宗晋国。而后，晋军进入郑国衡雍，在践土修筑行宫，献于周襄王。晋文公被周天子封为"侯伯"，顺理成章地登上霸主宝座。
退避三舍的故事：
春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十几年。
经过千幸万苦，重耳来到楚国，楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国群之礼相迎，待他如上宾。一天，楚王设宴招待重耳，两人饮洒叙话，气氛十分融洽。
忽然楚王问重耳：你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？重耳笑笑回答道：要是托您的福。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公，晋国在他的治理下日益强大。公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。
晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击，晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
