公主坟因葬有清朝嘉庆皇帝的两位公主而得名。公主坟坐落在海淀区复兴路和西三环路交界处，据史料记载，这里原有两座墓，各有享殿、仪门等地面建筑，分别埋葬的是庄敬和硕公主、庄静固伦公主。
因清朝的祖制，公主下嫁，死后不得入皇陵，也不能进公婆墓地，必须另建坟莹，因此北京郊区有很多公主坟。因为和硕公主和固伦公主是同年而亡，仅隔二个月，所以埋葬在一处。
公主坟的墓地原有围墙、仪门、享殿等地面建筑，四周及里面广植古松、古柏和国槐、银杏，古色古香，十分幽静。历史上，“公主坟”称为王佐村，清末改称苑家村，日伪时期改称“公主坟”。现有公主坟立交桥和北京地铁公主坟站。
清太宗于崇德元年（一六三六年）仿明制，皇帝的女儿称“公主”，并规定皇后（即中宫）所生之女称为“固伦公主”，“固伦”满语意为天下、国家、尊贵、高雅；妃子所生之女或皇后养女称为“和硕公主”，“和硕”，满语，意为一方。两种封号强调了嫡庶之别，但偶尔也有例外。
公主不能称为格格，格格是皇家贵族小姐婚前的统称，顺治17年始把格格分为五等：亲王之女称为和硕格格；世子及郡王之女称为多罗格格；多罗贝勒之女亦称为多罗格格；贝子之女称为固山格格；镇国公、辅国公之女称为格格。公以下之女称为宗女。若为侧室所生，均依次降二等。
