教义上的区别，天主教强调罪与罚，天堂和炼狱。而基督教强调“因信耶稣称义”和顺服上帝的律法。其次，基督教只崇拜“三一真神”，在教堂内只挂十字架。而天主教不仅崇拜“三一真神”还崇拜圣母玛利亚，教堂内还会挂耶稣和其他神像。天主教有组织架构，有阶级之分；而基督教基本没有阶级之分。天主教使用天主经、圣经、圣母经、圣三光荣经作为经典，而基督教只读圣经。
天主教的全称为“罗马天主教会”，亦称“罗马公教”，简称“公教”，以前也曾音译为“加特力教”。“天主教”一词的西文源自希腊文，意为“全世界的”、“普遍的”。中文“天主”一词，为明末天主教传教士进入中国后，借用中国原有名称对所信之神的译称，取意为至高至上的主宰，以与中国所信奉的神灵相区别，故称其教为天主教。
基督教是对奉耶稣基督为救世主的各教派统称，亦称基督宗教。“基督教”一词在中国大陆的学术界使用时比较混乱，有广义和狭义之分。广义的基督教是指凡是信奉耶稣基督为救世主的所有教派，即包括了罗马公教、正教、新教三大派及其他一些小教派在内，也就是英语中的Christianity之意；狭义的基督教是指其中的新教。
基督教新教主要宗派包括信义宗、长老宗、圣公宗、浸礼宗、公理宗、卫斯理宗等。除这些较大派别外，新教还分化为众多的小教派和教会团体。自19世纪下半叶，跨越传统教派的福音派教会异军突起，形成巨大影响。
