煮毛豆的时候一般建议先浸泡在水中15分钟以上，然后加入少量生姜、盐、八角、花椒等食物进行大火烧开，小火慢炖，至少要炖20分钟以上才能吃。处理毛豆时把毛豆的两角用剪子剪掉，可以让盐水更容易进去。
毛豆的味道主要是盐水泡的，所以煮的时间不能长，否则毛豆煮烂不好吃。有些硬的时候，把它捞出来，可以放到冰箱里。
毛豆，又叫菜用大豆，毛豆老熟后就是我们熟悉的黄豆。毛豆含有丰富的植物蛋白、多种有益的矿物质、维生素及膳食纤维。其中蛋白质不但含量高，且品质优，可以与肉、蛋中的蛋白质相媲美，易于被人体吸收利用，为植物食物中唯一含有完全蛋白质的食物。
毛豆中的脂肪含量明显高于其它种类的蔬菜，但其中多以不饱和脂肪酸为主，如人体必需的亚油酸和亚麻酸，它们可以改善脂肪代谢，有助于降低人体中甘油三酯和胆固醇。毛豆中的卵磷脂是大脑发育不可缺少的营养之一，有助于改善大脑的记忆力和智力水平。毛豆中还含有丰富的食物纤维，不仅能改善便秘，还有利于血压和胆固醇的降低。毛豆中的钾含量很高，夏天常吃，可以帮助弥补因出汗过多而导致的钾流失，从而缓解由于钾的流失而引起的疲乏无力和食欲下降。毛豆中的铁易于吸收，可以作为儿童补充铁的食物之一。
此外，毛豆中含有微量功能性成分黄酮类化合物，特别是大豆异黄酮，被称为天然植物雌激素，在人体内具有雌激素作用，可以改善妇女更年期的不适，防治骨质疏松。毛豆中含有能清除血管壁上脂肪的化合物，从而起到降血脂和降低血液中胆固醇的作用。
