制造轴一般用碳素钢和合金钢制造。制造齿轮一般用调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。制造连杆一般用中碳钢、中碳合金钢、以及采用可锻铸铁、球墨铸铁。
轴常采用碳素钢和合金钢制造。碳素钢比合金钢价廉，且对应力集中敏感性较低，应用更为广泛;合金钢具有较高的机械强度、可淬性较好，但对应力集中较为敏感，价格也较贵。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
连杆常用的材料有中碳钢、中碳合金钢、以及采用可锻铸铁和球墨铸铁等，连杆材料的调质热处理非常重要，其寿命首先取决于调质工艺质量，即它的金相必须是1～4级晶粒度的细的回火索氏体(可有少量托氏体和极少量铁素体);小型汽油机连杆多采用可锻铁或者球铁。铸铁材料连杆一般也要经过表面喷丸等技术处理。
