内衣皂和普通皂的成分、作用效果和使用范围都不一样。内衣皂是用来清洗贴身衣物的，这种清洁产品比较温和，清洗后的衣服不会刺激到皮肤，但它的去污能力比较弱。而普通皂是用来清洗其他衣物的，这种皂的去污能力好，但对皮肤会产生刺激。
洗衣皂的主要活性成分是脂肪酸钠盐，除此之外还含有助洗剂、填充料等。比如：泡花碱、碳酸钠、香精、荧光增白剂等。而内衣皂的主要功能是在洗干净的同时，要求洗过的衣物不会刺激皮肤皮肤，因为内衣是直接接触敏感皮肤的，所以这点要求非常有必要。
洗衣皂是碱性洗涤剂，它的水溶液呈碱性，去污力强，使用后的泡沫适中。但它不耐硬水，在硬水中洗涤时会产生皂垢。而内衣皂是比较温和的，它属于中性肥皂，去污能力没有洗衣皂强，但它清洗的衣服更安全，对皮肤的刺激也很小。
外衣和内衣平时清洗的时候要区分开，因为它们的污染程度不同，所以分开洗可以减少衣服之间相互污染。避免外衣上的病菌沾到内衣上，从而减少人体肌肤感染病菌。
