动词不定式就是动词的原型，其后缀有-ть、-ти、-чь，分为完成体不定式和未完成体不定式。
俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词．这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。
一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。
扩展资料：介词后一般用动词的ing形式。
用动词原形的情况有很多，一般使役动词如have, make, let等后用动原；感官动词后既可接动原也可接动词ing形式，感官动词有see,watch,hear等，接动词原形表示动作已经完成，接动词ing形式表示动作正在进行。
这个需要具体记忆，有些动词后面固定了接动词ing形式. 固定搭配:如want sb. to do sth.等等。
参考资料来源：百度百科-动词原形
